Lady Philippa Marbury não é como as jovens de sua época. A brilhante filha do marquês de Needham e Dolby encontra seu verdadeiro refúgio entre livros e experimentos científicos, preferindo a efervescência de um laboratório aos bailes e vestidos da alta sociedade. Contudo, seu destino parece selado quando é prometida a um noivo com quem não tem absolutamente nada em comum. Com apenas duas semanas antes de se casar, Pippa decide embarcar em um ousado experimento pessoal: descobrir todos os prazeres e delícias da vida, antes que a monotonia do matrimônio a consuma.

Enquanto Pippa busca sua própria forma de liberdade e experiência, o leitor é introduzido a Jasper Arlesey, o segundo filho do Conde Harlow. Ao contrário de seu irmão herdeiro, Jasper abraça a vida com uma paixão desenfreada, vivendo à margem das expectativas sociais, acumulando fortunas em antros de jogatina e desfrutando de aventuras escandalosas. Ele é a personificação da liberdade que Pippa anseia, um canalha charmoso que desafia todas as regras e convenções.

O encontro desses dois mundos colidirá em uma Londres de 1824, onde a busca por conhecimento e a sede por uma vida sem amarras se entrelaçam com as rígidas normas da sociedade. "Entre a Culpa e o Desejo" é uma jornada envolvente de autodescoberta, paixão proibida e a coragem de desafiar o que é esperado, em busca do que realmente se deseja. Será que Pippa encontrará a verdadeira liberdade e o amor antes que seja tarde demais?